減速機的核心是
齒輪傳動機構(少數用蝸輪蝸桿、行星輪等),通過多組 “大小不同的齒輪嚙合" 實現轉速和扭矩的轉換。
以最基礎的 “圓柱齒輪減速機" 為例:
輸入軸連接 “小齒輪"(齒數少),輸出軸連接 “大齒輪"(齒數多);
當小齒輪以高轉速旋轉時,會帶動大齒輪旋轉,但大齒輪的轉速會降低(轉速比 = 大齒輪齒數 / 小齒輪齒數);
同時,大齒輪的扭矩會按相同比例提高(扭矩比 = 小齒輪齒數 / 大齒輪齒數,與轉速比成反比)。
若需要更大的減速比,會設計多組 “小齒輪 + 大齒輪" 的串聯結構(如二級、三級減速),最終實現 “高減速比、高扭矩輸出"。