什么是絕對編碼器及應用

絕對式編碼器是輸出相對于原點的絕對角度的編碼器。

編碼器是一種將位置變化轉換成電信號并輸出的設備。 Absolute 是英語中的形容詞，意思是“絕對的"。由于根據當前角度發送特定信號，因此無需之前的角度信息即可檢查當前角度。

它們用于需要在通電后立即檢測角度或需要確保角度檢測的可靠性的情況，絕大部分絕對式編碼器采用的是光學編碼器。

絕對式編碼器的應用

由于絕對編碼器在角度檢測方面的可靠性，其在機器人領域的應用正在迅速擴大。具體用途如下：

關節臂機器人

遠程手術機器人

精密零件加工機床

汽車生產線上的工業機器人

工業產品輸送設備

協作機器人的腕關節和踝關節運動

隨著未來控制系統變得越來越先進，遙控機器人預計將快速發展，因此對絕對編碼器的需求也可能會增加。