焊接機(jī)器人的應(yīng)用及原理

焊接機(jī)器人用于焊接，更適合制造多品種、小批量的產(chǎn)品，而不是批量生產(chǎn)的產(chǎn)品。此外，它還擅長(zhǎng)傳統(tǒng)上手工完成的細(xì)致而精確的工作，例如局部焊接和焊接耐熱性較低的部件。然而，它比其他焊接自動(dòng)化設(shè)備需要更多的時(shí)間。

例如，智能光纖傳感器放大器電路板的焊接采用使用機(jī)器人的滑動(dòng)焊接方法來(lái)進(jìn)行。機(jī)器人負(fù)責(zé)焊盤(pán)寬度0.5毫米、間距1毫米的精確位置焊接，提高工作效率。

焊錫機(jī)器人原理

焊接機(jī)器人由帶有手臂的機(jī)器人、烙鐵、控制器和用于設(shè)置條件的示教器組成。有些還配有氮?dú)獍l(fā)生器，以防止烙鐵頭和焊料表面氧化。

機(jī)器人的類(lèi)型包括小型桌面機(jī)器人，還有SCARA機(jī)器人和直角坐標(biāo)機(jī)器人，具體取決于機(jī)器人手臂的樣式。從示教器中輸入焊接條件，進(jìn)行zhiding的焊接即可使用。